直線電機模組與直線模組存在著差異。雖然直線電機模組與直線電機有兩個字的區別，但實際上兩者之間是有很大差異的。

簡單說就是直線電機，直線電機摸組，線性模組是不一樣的，這取決于控制器的元件可分為三種類型：皮帶型、滾珠絲杠型、和直線電機摸組，平行線接連型。線性模組元件包含皮帶、直線導軌、鋁型材、電動機、紅外傳感器等。滾珠絲杠由絲杠、直線導軌、鋁型材、絲杠固定架、聯軸器、電機、紅外線傳感器等部件組成。直線電機模組組件包含鋁合金型材、直線滑軌、電動執行機構、馬達轉子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等。